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• 一段视频问出整个动态世界：D4RT 如何用一次查询重建 4D 场景

  27 Oct, 2026

  CVPR 2026 最佳论文 D4RT 把 4D 重建改成“查询”：视频先编码成全局场景表示，再用一个轻量解码器按需问出任意点在任意时刻的 3D 位置，深度、点云、轨迹和相机参数由此一并得出，位姿估计 200+ FPS 且精度反超前任。